主要有機(jī)械式（常見的為滾輪皮帶秤）和電子式兩大類。后來出現(xiàn)了TTS型新型皮帶秤（三技秤）。
    電子皮帶秤承重裝置的秤架結(jié)構(gòu)主要有雙杠桿多托輥式、單托輥式、懸臂式和懸浮式4種。雙杠桿多托輥式和懸浮式秤架的電子皮帶秤計(jì)量段較長(zhǎng)，一般為2～8組托輥，計(jì)量準(zhǔn)確度高，適用于流量較大、計(jì)量準(zhǔn)確度要求高的地方。單托輥式和懸臂式秤架的電子皮帶秤的皮帶速度可由制造廠確定，適用于流量較小的地方或控制流量配料用的地方。
    滾輪皮帶秤由重力傳遞系統(tǒng)、滾輪、計(jì)數(shù)器和速度盤組成。速度盤轉(zhuǎn)速正比于皮帶速度。滾輪滾動(dòng)的角速度正比于皮帶上通過的物料量。滾輪在速度盤上滾動(dòng)的位置由物料的重力大小來調(diào)整。當(dāng)皮帶上沒有物料時(shí)，滾輪靠近速度盤中心，轉(zhuǎn)速為零，計(jì)數(shù)器不累計(jì)；當(dāng)皮帶上有物料時(shí)，滾輪隨著重力變大向周邊移動(dòng)，并帶動(dòng)計(jì)數(shù)器記下皮帶上通過的物料總量。